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組成：1. 零部件定向排列,、輸送,、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備,。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）,。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu),，如將工件壓入、夾合,、螺聯(lián),、卡人、粘合,、焊接,、鉚合、粘合,、焊接于上一零部件,。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測,、尺寸檢測,、缺損檢測、功能檢測,、清料檢測,。當(dāng)然使用裝配機(jī)可以有效地減少人工方面的開支，人工只需要進(jìn)行零件物料的補(bǔ)充就可以了,，對于物料的組裝,、下料等等，均可由設(shè)備自動完成,，使得整個裝配工序得到了有效的提升,。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件,、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。
裝配機(jī)擁有著十分優(yōu)越的性能,，可以進(jìn)行多種不同品類零部件的自動裝配 ,，并且可以同時裝配多道工序,，全自動進(jìn)行有效地提升了整個環(huán)節(jié)之間的流暢與效率,。當(dāng)然使用裝配機(jī)可以有效地減少人工方面的開支，人工只需要進(jìn)行零件物料的補(bǔ)充就可以了,，對于物料的組裝,、下料等等，均可由設(shè)備自動完成,，使得整個裝配工序得到了有效的提升,。同時我們可以看到，裝配機(jī)的性價比也是極為出色的,，同時它的生產(chǎn)效率非常好,，性價比超高。3,、裝配機(jī)的維護(hù)要遵守準(zhǔn)則,，必須的進(jìn)行、定期的進(jìn)行,、正確的進(jìn)行,，不能只使用不維護(hù)，只維修不維護(hù),。
裝配機(jī)功能概述：1.設(shè)有緊急急停,、自動計數(shù)、故障報警,、故障顯示,、故障分析等功能。2.通過對分度盤上模組的更換,，可適應(yīng)同類型各規(guī)格產(chǎn)品組裝;分割器工作定位準(zhǔn)確,。
為防止裝配機(jī)性能劣化或降低裝配機(jī)失效的概率，按事先規(guī)定的計劃或相應(yīng)技術(shù)條件的規(guī)定進(jìn)行的技術(shù)管理措施,。
當(dāng)產(chǎn)線裝配機(jī)故障后,，操作者需要一時間迅速通知裝配機(jī)維護(hù)人員前來維護(hù)。一般采用工位安裝點(diǎn)拓?zé)o線報警按鈕,。
裝配機(jī)維護(hù)人員攜帶點(diǎn)拓移動bp機(jī),。裝配機(jī)故障時候，操作者只要一按按鈕,，裝配機(jī)維護(hù)人員即可立即收到報警信息前往故障現(xiàn)場,。
產(chǎn)線裝配機(jī)維護(hù)，一般配備產(chǎn)線裝配機(jī)異常看板,，機(jī)修人員和領(lǐng)導(dǎo)可以直觀及時了解產(chǎn)線裝配機(jī)狀況,。
